找一家合法的侦探公司可以通过以下几种途径：

侦探公司：侦探公司是专门从事侦探工作的机构，一般都有正规的执照和资质。可以通过互联网、黄页等渠道找到侦探公司，然后选择信誉好、服务优良的公司。

律师事务所：律师事务所往往也会提供侦探服务，因为在一些案件中，需要通过侦探手段来搜集证据，律师事务所的律师们往往会与侦探合作来协助案件调查。

私人侦探：私人侦探是指个人自行从事侦探工作，一般没有正式的执照和资质。但是，一些私人侦探经验丰富、技术娴熟，可以提供专业的侦探服务。不过，需要注意的是，选择私人侦探时要慎重，尽量选择信誉好、口碑良好的侦探。

咨询律师：大多数律师事务所都会有合作的取证探员，也就是私家侦探。

在选择侦探公司时，应该考虑其资质、服务内容以及过往案例。同时，要注意避免遇到不法分子，以免上当受骗。例如，收费过低的侦探公司可能是骗子（以标准婚姻取证为例，大多数情况下需要投入的人力物力和时间及风险成本并不低）。